拱架(jia)型

元(yuan)件(jian)送(song)料器、基(ji)板(PCB)是(shi)固定的，貼片(pian)頭(tou)(安裝多個真(zhen)空吸(xi)料嘴)在送(song)料器與(yu)基(ji)板之間來(lai)回移動，將元(yuan)件(jian)從送(song)料器取出，經過對元(yuan)件(jian)位(wei)置與(yu)方向的調整，然后貼放于(yu)基(ji)板上。由于(yu)貼片(pian)頭(tou)是(shi)安裝于(yu)拱架(jia)型的X/Y坐標移動橫梁上，所(suo)以得名。

拱架型貼片機對(dui)元件位置與方向(xiang)的調整方法：

1)、機(ji)械對中調整位置(zhi)、吸嘴旋轉調整方向，這種方法能達(da)到的精度有限，較晚的機(ji)型已再不采(cai)用。

2)、激光識別、X/Y坐(zuo)標系統調整位置、吸嘴(zui)旋(xuan)轉調整方向，這種方法(fa)可(ke)實現飛行過程中的(de)識別，但不能用(yong)于球(qiu)柵列陳元件BGA。

3)、相機(ji)識別(bie)、X/Y坐(zuo)標系統調(diao)整位置(zhi)、吸(xi)嘴旋轉(zhuan)調(diao)整方(fang)向(xiang)，一(yi)般相機(ji)固定(ding)，貼(tie)片頭飛(fei)(fei)行(xing)(xing)劃(hua)過(guo)相機(ji)上空，進行(xing)(xing)成像識別(bie)，比激(ji)光識別(bie)耽誤一(yi)點時間，但可識別(bie)任何元件，也有實(shi)現飛(fei)(fei)行(xing)(xing)過(guo)程中的識別(bie)的相機(ji)識別(bie)系統，機(ji)械結構方(fang)面有其它(ta)犧牲。

這種形式由(you)于(yu)貼(tie)(tie)片頭來回移動的(de)(de)距離(li)長，所(suo)以(yi)速(su)度受到限制。一(yi)般采(cai)用(yong)多(duo)個真(zhen)(zhen)空吸(xi)料(liao)嘴同(tong)(tong)(tong)時取(qu)料(liao)(多(duo)達(da)上(shang)(shang)十個)和采(cai)用(yong)雙梁(liang)(liang)(liang)系統(tong)來提高速(su)度，即一(yi)個梁(liang)(liang)(liang)上(shang)(shang)的(de)(de)貼(tie)(tie)片頭在取(qu)料(liao)的(de)(de)同(tong)(tong)(tong)時，另一(yi)個梁(liang)(liang)(liang)上(shang)(shang)的(de)(de)貼(tie)(tie)片頭貼(tie)(tie)放元(yuan)件(jian)，速(su)度幾(ji)乎比單梁(liang)(liang)(liang)系統(tong)快一(yi)倍。但是實際應用(yong)中，同(tong)(tong)(tong)時取(qu)料(liao)的(de)(de)條(tiao)件(jian)較難達(da)到，而且不(bu)同(tong)(tong)(tong)類型(xing)的(de)(de)元(yuan)件(jian)需要(yao)換(huan)用(yong)不(bu)同(tong)(tong)(tong)的(de)(de)真(zhen)(zhen)空吸(xi)料(liao)嘴，換(huan)吸(xi)料(liao)嘴有時間上(shang)(shang)的(de)(de)延誤。

這(zhe)類機型(xing)的(de)優勢(shi)在于：系統結構(gou)簡(jian)單，可(ke)實現高精度，適于各種大(da)小、形(xing)狀的(de)元件，甚至異型(xing)元件，送料器有帶狀、管(guan)狀、托盤形(xing)式。適于中小批量生產，也可(ke)多臺機組合用(yong)于大(da)批量生產。

轉塔型

元件(jian)(jian)送(song)料(liao)器放于一個(ge)(ge)單坐(zuo)(zuo)標移(yi)動的(de)料(liao)車(che)上(shang)，基板(ban)(PCB)放于一個(ge)(ge)X/Y坐(zuo)(zuo)標系統移(yi)動的(de)工作臺上(shang)，貼片(pian)頭安(an)裝(zhuang)在(zai)(zai)一個(ge)(ge)轉(zhuan)塔上(shang)，工作時，料(liao)車(che)將(jiang)元件(jian)(jian)送(song)料(liao)器移(yi)動到取(qu)料(liao)位(wei)置，貼片(pian)頭上(shang)的(de)真(zhen)空吸料(liao)嘴(zui)在(zai)(zai)取(qu)料(liao)位(wei)置取(qu)元件(jian)(jian)，經轉(zhuan)塔轉(zhuan)動到貼片(pian)位(wei)置(與取(qu)料(liao)位(wei)置成180度)，在(zai)(zai)轉(zhuan)動過(guo)程中經過(guo)對(dui)元件(jian)(jian)位(wei)置與方(fang)向的(de)調整，將(jiang)元件(jian)(jian)貼放于基板(ban)上(shang)。